10月15日下午，湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司艾灸機(jī)器人研發(fā)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，電氣工程師田飛虎正緊盯屏幕上的參數(shù)曲線。機(jī)械臂末端的艾灸頭時(shí)而如雀啄般輕點(diǎn)穴位，時(shí)而如行云流水般回旋游走——這臺(tái)高1.2米的艾灸機(jī)器人，正以0.1毫米級(jí)的精度復(fù)現(xiàn)著中醫(yī)“雀啄灸”“回旋灸”等古法艾灸精髓。
智能艾灸機(jī)器人
“從依賴人工手感的‘經(jīng)驗(yàn)活’，到精準(zhǔn)可控的‘智能活’，這臺(tái)機(jī)器人的誕生，藏著黃岡機(jī)器人產(chǎn)業(yè)‘破繭’的密碼�！笨品逯悄芄炯夹g(shù)中心項(xiàng)目經(jīng)理鄧慶元的話語里，透著技術(shù)突破的自豪。
近年來，我市搶占機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新賽道，以“飛地經(jīng)濟(jì)”形成跨區(qū)域協(xié)同機(jī)制，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值突破70億元，技術(shù)成果輻射農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。
這背后，正是“區(qū)域協(xié)作”這把鑰匙，打開了創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)深度融合的大門。
產(chǎn)學(xué)研用“合縱連橫”，破解技術(shù)卡點(diǎn)
今年5月，艾灸機(jī)器人正式亮相蘄春李時(shí)珍中醫(yī)藥文化節(jié)，現(xiàn)場(chǎng)專家感慨：“沒想到傳統(tǒng)艾灸與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的碰撞，能結(jié)出如此驚艷的果實(shí)！”
3月18日，在市委市政府主導(dǎo)下，由科峰智能牽頭，聯(lián)合華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、武漢理工大學(xué)、重慶大學(xué)等共建的“湖北省機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新中心”正式揭牌成立，瞄準(zhǔn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“卡脖子”難題，打通“實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線”最后一公里。
艾灸機(jī)器人，是該技術(shù)創(chuàng)新中心成立后推出的首個(gè)成果。
“艾灸機(jī)器人的研發(fā)，本質(zhì)是解決三個(gè)問題：‘找得準(zhǔn)’‘按得穩(wěn)’‘灸得好’�！编噾c元將研發(fā)過程比作“攻克三座大山”，而每一座“山”的翻越，既離不開科峰智能在機(jī)器人核心技術(shù)上的積累，也離不開創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)的智力支撐。
智能定穴是第一道難關(guān)——人體穴位位置因人而異，傳統(tǒng)人工取穴依賴經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人如何精準(zhǔn)識(shí)別？借鑒公司2021年研發(fā)智能剝蝦機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)將剝蝦機(jī)的視覺識(shí)別技術(shù)遷移過來，構(gòu)建出人體穴位的3D視覺模型，再結(jié)合中醫(yī)經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位穴位坐標(biāo)。
力度控制則考驗(yàn)機(jī)械精度。研發(fā)團(tuán)隊(duì)將科峰智能自主研發(fā)的高精度高靈敏度關(guān)節(jié)模組應(yīng)用其中，構(gòu)建3D力反饋感知模型，讓機(jī)械臂像有“觸覺”一樣，沿著人體曲線自動(dòng)調(diào)整力度進(jìn)行恒力輸出，達(dá)到一個(gè)恒力按摩的效果。
溫度控制是最后一道“安全閥”。團(tuán)隊(duì)整合光感知和熱感知技術(shù)搭建熱感知系統(tǒng)，能夠把施灸的溫度控制在38℃至42℃黃金溫度區(qū)間，從而達(dá)到最佳的艾灸效果。
從3月創(chuàng)新中心成立到5月成果亮相，短短兩個(gè)月，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)作讓“不可能”變?yōu)椤翱赡堋�。目前，艾灸機(jī)器人已完成全部技術(shù)驗(yàn)證，月底將小批量投放市場(chǎng)，歐洲市場(chǎng)的600余臺(tái)意向訂單正在洽談中。
“這不是偶然�！笔锌萍季窒嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說，“我們打破‘一畝三分地’思維，讓高校院所的‘智力’與企業(yè)的‘需求’精準(zhǔn)對(duì)接，才催生出這樣的‘湖北首臺(tái)’�！�
鑫垚生態(tài)科技智能巡檢機(jī)器人
千行百業(yè)智改數(shù)轉(zhuǎn)，激活增長(zhǎng)新引擎
在浠水縣洗馬鎮(zhèn)鑫垚生態(tài)科技有限公司蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)監(jiān)控室大屏上，一臺(tái)白色小巧的機(jī)器人沿著雞舍過道緩緩移動(dòng)：頂部的攝像頭掃描雞群狀態(tài)，側(cè)面的傳感器監(jiān)測(cè)溫濕度、氨氣濃度等，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到云端平臺(tái)。
“過去每天巡欄要用五六個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在機(jī)器人只要兩個(gè)半小時(shí)就能掃完全場(chǎng)�！别B(yǎng)殖場(chǎng)工人李有光說，自從有了智能巡檢機(jī)器人這個(gè)好幫手，他從“體力工”變成了“技術(shù)工”，勞動(dòng)強(qiáng)度減少了六成。
浠水縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，巡檢機(jī)器人能有效降低飼料消耗，養(yǎng)殖效率大幅提升，帶動(dòng)2萬農(nóng)戶上鏈增收，全產(chǎn)業(yè)鏈年產(chǎn)值達(dá)102億元，標(biāo)志該縣在蛋雞養(yǎng)殖業(yè)現(xiàn)代化和智能化進(jìn)程中邁出了重要一步。
鴻路鋼構(gòu)智能焊接機(jī)器人
制造業(yè)的“智改”同樣顯著。
在團(tuán)風(fēng)縣鴻路鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)車間，智能焊接機(jī)器人正揮舞機(jī)械臂，電弧閃爍間，鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的焊縫平滑如鏡。
“智能控制準(zhǔn)確率達(dá)99%、產(chǎn)品一次合格率達(dá)99%�！眻F(tuán)風(fēng)鋼構(gòu)青科突擊隊(duì)負(fù)責(zé)人劉志拿起一塊構(gòu)件，用卡尺測(cè)量焊縫寬度：“焊縫誤差小于1.5毫米，這在以前想都不敢想�！�
“我們團(tuán)隊(duì)一直都在進(jìn)行技術(shù)攻堅(jiān)，不斷攻關(guān)鋼構(gòu)產(chǎn)業(yè)的‘卡脖子’技術(shù)。”劉志介紹，2015年他就在鋼構(gòu)企業(yè)擔(dān)任科技副總，深諳創(chuàng)新能力弱、核心技術(shù)少是制約團(tuán)風(fēng)鋼構(gòu)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大“攔路虎”。
2022年，團(tuán)隊(duì)與武漢理工大學(xué)、黃岡師范學(xué)院、湖北鴻路鋼結(jié)構(gòu)有限公司就“大型鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中厚板智能焊接關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”課題開展產(chǎn)學(xué)研合作，研發(fā)了鋼結(jié)構(gòu)建筑自適應(yīng)焊接、檢測(cè)一體化機(jī)器人等先進(jìn)裝備，并投入使用。
從此，“傻大粗”的鋼構(gòu)制造裝上靈巧的機(jī)器手。
新技術(shù)的應(yīng)用，讓團(tuán)風(fēng)鴻路鋼構(gòu)產(chǎn)品焊縫精度達(dá)微米級(jí)，產(chǎn)品一次合格率超99%，推動(dòng)企業(yè)產(chǎn)值突破60億元。
從農(nóng)業(yè)的“機(jī)器換人”到制造業(yè)的“精度革命”，我市正以區(qū)域協(xié)作為筆，以創(chuàng)新突破為墨，在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的畫卷上，寫下生動(dòng)的“黃岡答卷”。
