17日，在華工科技園創(chuàng)新基地的立得空間探訪時(shí)，通過視頻畫面捕捉到一幕鮮活場(chǎng)景：一款橙黑撞色設(shè)計(jì)的無人叉車，正在物流倉(cāng)庫(kù)內(nèi)有條不紊地完成貨物轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。這款名為“鐵木�！钡脑O(shè)備，是立得空間自主研發(fā)的無人駕駛平衡重叉車，其核心亮點(diǎn)在于搭載了先進(jìn)的多傳感器融合定位導(dǎo)航技術(shù)，讓自動(dòng)化物流作業(yè)更精準(zhǔn)、高效。
海外客商在觀摩鐵木牛在實(shí)際場(chǎng)景中操作。企業(yè)供圖
成立于1999年的立得空間，由李德仁院士與他的學(xué)生郭晟共同創(chuàng)辦，最早從2006年就開始做街景地圖，是第一個(gè)在車上安裝攝像頭、激光雷達(dá)來做測(cè)繪的公司，是中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)明人，如今又成為“北斗+機(jī)器人”和“北斗+自動(dòng)駕駛”積極倡導(dǎo)者和先行者。
國(guó)外客商對(duì)鐵木牛非常感興趣。企業(yè)供圖
“北斗為智能機(jī)器提供時(shí)空基準(zhǔn)及厘米級(jí)別的定位，機(jī)器人將是北斗應(yīng)用最大的市場(chǎng)�！绷⒌每臻g信息技術(shù)股份有限公司工程師易章恒介紹，要實(shí)現(xiàn)物流智能搬運(yùn)，高精度定位導(dǎo)航是關(guān)鍵支撐。而在實(shí)際運(yùn)輸場(chǎng)景中，室內(nèi)外都會(huì)存在貨物密集、運(yùn)輸通道錯(cuò)綜復(fù)雜等導(dǎo)致北斗信號(hào)減弱的情況。最佳的解決途徑是增加組合導(dǎo)航器件，而這樣的器件技術(shù)常年被國(guó)外封鎖。
立得空間20多年前就開啟了技術(shù)攻關(guān)，將組合導(dǎo)航器件、北斗芯片與激光雷達(dá)、視覺傳感器等多種器件相組合，自研的定位導(dǎo)航系統(tǒng)仿佛機(jī)器人的“感知決策中樞”，無論是廣闊的室外場(chǎng)地，還是信號(hào)受限的室內(nèi)空間，還是光線變化、煙塵干擾等復(fù)雜環(huán)境下，都能構(gòu)建并維護(hù)一張動(dòng)態(tài)更新的“實(shí)時(shí)高精地圖”，為機(jī)器人提供厘米級(jí)的精準(zhǔn)坐標(biāo)，助力其穩(wěn)定、可靠地感知世界。
“鐵木牛”系列。企業(yè)供圖
據(jù)介紹，立得空間不僅提供機(jī)器人的“心臟”，能適配所有形態(tài)的機(jī)器人，其下游的物流機(jī)器人“鐵木�！睓C(jī)器人系列也已開發(fā)出無人牽引車、無人平板車、無人叉車等多種產(chǎn)品，并在長(zhǎng)安、凱波建材、新鄉(xiāng)化纖、浙江糧庫(kù)、玉柴等制造企業(yè)的物流等多個(gè)場(chǎng)景上崗，產(chǎn)品出口美國(guó)、日本等國(guó)家，年銷售量超千臺(tái)，使用場(chǎng)景遍及新能源電池、光伏、化工等多個(gè)行業(yè)。
“鐵木牛”家族，個(gè)頭適中卻能巧干苦干，不亂撞“南墻”。企業(yè)供圖
立得空間信息技術(shù)股份有限公司董事長(zhǎng)郭晟介紹，在美國(guó)、日本尚未有同類型的物流運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)品，鐵木牛機(jī)器人基本上實(shí)現(xiàn)了100%的自主可控，做到了全球前列的指標(biāo)，并將在漢擴(kuò)大產(chǎn)能，力爭(zhēng)在漢建設(shè)中國(guó)最大的機(jī)器人出口基地，并成為全球領(lǐng)先的物流運(yùn)輸機(jī)器人公司以及機(jī)器人底層技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施提供商。
（長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者李佳通訊員 許青青 熊丹 張彤）
